ROBOTUL VIVACIOUS, ACROBATIC MINITAUR VA ÎMBUNĂTĂȚI CU SIGURANȚĂ ZIUA TA - TECHCRUNCH - ȘTIRI - 2019

Anonim

Luni, după cum știm cu toții, sunt cele mai grave. De aceea este important să țineți cont de videoclipurile încălzitoare ale inimii, cum ar fi puii care alunecă pe podele din lemn de esență tare, vidrele care țin mâinile sau roboții energici care fac răsturnări și garduri de alpinism. Ajută, dacă în acest caz, muzica de fundal este un gem.

Minitaurul a început ca un proiect de cercetare de la Universitatea din Pennsylvania, dar creatorii au răsturnat o companie, Ghost Robotics, pentru a comercializa robotul. Este o abordare nouă a locomoției robotice prin faptul că picioarele sale sunt "direcționate", adică nu există angrenaje, arcuri, articulații cu motor sau cutie de viteze între motorul electric și fiecare picior.

Acest lucru poate părea un dezastru pentru o mișcare ușoară - articulațiile și angrenajele permit o poziționare mai complexă și o absorbție a șocurilor - dar sistemul dezvoltat de Gavin Kenneally și Avik De permite motoarelor să facă acest lucru. Aceste picioare triunghiulare pe care le vedeți fac ca forțele provocate de sărituri și alergări să fie foarte previzibile, permițând motoarelor să le găzduiască. Ar putea să arate că există izvoare sau șocuri atunci când robotul se învârte în jurul valorii de, dar motorul le emite în mod esențial în software.

Poate să alerge, să alerge, să sară, să "pronbească", să treacă, să urce pe scări și, în general, este mai agil decât ar sugera cadrul său rigid. Minitaur este echipat, de asemenea, cu camere de mare viteză și senzori care îi permit să detecteze împrejurimile sale cu o mare precizie. Când sare să lovească zăvorul de pe ușă, de exemplu, nu este un accident.

După cum spune Kenneally IEEE Spectrum:

Sare pe cele două picioare din față, făcând un mâner și apoi sări. Piciorul din stânga din spate așteaptă să simtă mânerul ușii, așa că un fel de bețe care piciorul ieși și așteaptă până când simte contactul. Din nou, tot senzorul este prin intermediul motoarelor, nu există senzori de curent sau senzori de forță. Odată ce percepe contactul cu butonul de ușă, retrage piciorul, îl mișcă puțin și apoi îl extinde și, de fapt, toate se întâmplă în 50 de milisecunde, deci este incredibil de rapid. Și apoi, odată ce sa făcut asta, celălalt picior din spate, care este acum și în aer, împinge ușa să-l cracheze și deschide un pic și, de asemenea, ajută să împingă robotul astfel încât să se întoarcă în jos spre pământ unde atunci retrage piciorul înapoi și se prinde înainte de a cădea.

Sună rece, dar imaginați-vă dacă ați înlocuit "mânerul ușii" cu "gât uman" și "picior" cu "unelte ascuțite". Nu prea drăguț acum, nu?

Dar acele temeri sunt încă o cale lungă de distanțare - între timp, bucurați-vă de această platformă inovatoare de robot platforme și gallivants, și a pus acea cale de susținere pe următorul mixtape. Și dacă ești un cercetător sau un entuziast de robot, vezi despre cumpărarea celor 10.000 de dolari chestia asta costă - dar așteaptă ca prețul să coboare ca rampe de producție. Acest cost redus este un alt avantaj al eliminării servomotoarelor costisitoare și a angrenajelor.